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[测评] 【以内试用】家庭机械革命-以内扫地机器人试用体验

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2016-9-5 00:39 | 来自PC
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本帖最后由 babykevin 于 2016-9-8 17:30 编辑

扫地机器人.png

在体验之前,我们会有这样一个问题。你平时在家里是怎么做地面清洁的?是扫把、拖把、抹布或者其他,例如奇葩的宝宝擦地服这种人肉扫地这种方式。扫地这个问题,正常来讲我们第一会联想到扫把或者其他工具,what ever。但是笔者我是一个特别懒得人,对扫之类等等家务地什么的十分不感冒。有时在家中会搞一下聚餐,聚餐完毕后的场景大家都知道,地面各种乱糟糟。面对一片狼藉的地面,我当时应该是绝望的。那么怎样让我解脱这困扰而又不费时费力呢!我相信今天我们试用的扫地机器人一定能帮我带了福音。说到扫地机器人大家会好奇,这又是个什么鬼东西?这玩意贵不贵?能不能扫干净?实不实用?等一系列问题。今天十分有幸从众人当中获得了本次以内533扫地机器人的试用机会,再次感谢提供产品的MIUI极客秀霸霸。



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深圳悉罗作为inxni以内导航扫地机器人的研发制造厂商,登陆京东众筹当天就突破300余万元的众筹金额,最终以超过基本目标2038%倍的众筹金额,超额完成了众筹项目,那么这么受人欢迎的众筹产品的表现到底如何?以内试用,马上开始。


| 是时候来一波真正的开箱啦!

image003.jpg

首次见到以内扫地机器人(下面简称533)是酱婶儿的。一个大牛皮纸包裹着娇嫩的内包装。显眼的橙色提手以及橙色线条,让我预感到这个机器人一定很骚气!不对,是洋气!


IMG_20160903_121009.jpg

将包装搞掉,当当当当!里面就是酱婶儿的。是的,我没有猜错,就是这么的骚气!不对,是洋气!。金属灰与橙色的碰撞就像TFBOY碰上了重金属,充满朝气且十分rock。


DSC_9773.png

在包装的上方,为533的产品特点,极光导航、路径规则以及APP可视化互动。那这三个功能的表现如何,我们会在下文中详细探讨。


DSC_9770.jpg

主图部分为533的一个渲染概念图,不得不说这个撞色的设计还是满大胆的。


DSC_9776.png

右下方为以内的logo,这个8字的设计有种“无限循环”的赶脚。


DSC_9793.png

在包装侧身的标签当中印有533的一些参数。我们可以大致了解一下。


image013.jpg

将外层包装壳打开,即可看到最后一层包装。大大的533效果图印在包装正上方。有种扫地机器人界类iPhone包装的赶脚。橙色的腰线环绕包装四周,十分活力有朝气。


image014.jpg

将上盖掀起,我们便看到533的本体静躺在泡沫包装当中,待我们去取出。


image015.jpg

下方则为533的“侍从”配件们!充电坞、电源适配器以及遥控器。


image016.jpg

充电坞采用分体式设计,在使用的时候可以将其两个部件进行组装。效果图如下。


image017.jpg

IMG_20160903_192917.jpg


image018.jpg

随机配备的是一款18V-1A的电源适配器,1A的输出电流还是蛮小的,让我对他的充电速度产生了疑惑。


image019.jpg

遥控器的设计蛮有意思的,与以内的logo惊人的相似。与533一样的灰橙配色,和533十分呼应。遥控器仅有返回充电以及开启关闭按钮,简洁而试用。如果需要更高级的操作,必须安装手机端的以内app。


IMG_20160903_131728.jpg

随机附送的“三包凭证”以及说明书,这里的说明书一定要过一遍,因为使用机器人有一些主要防范的地方。

IMG_20160903_131955.jpg

IMG_20160903_192616.jpg


随厂附送的配件盒当值包含一支十字螺丝刀、两枚备用螺丝、一片吸尘马达过滤片、一支三脚毛刷、一支清扫毛刷以及8片备用胶垫。没有附送胶皮轮刷和长毛轮刷还是蛮遗憾的。

| 这货竟然酱婶儿

image020.jpg

这货给我的第一印象就是重重重!然后就是大大大!如果你不能很直观的理解我的感觉,那么我只能晒参数了!385*385*215和市面上的扫地机器人基本差不到,你们会说这个尺寸还算可以啊!但是我就是感觉它就是大!3.7KG的重量你抱下就知道了。但是换位思考一下,作为一扫地机器人控制重量没什么必要!中国有句古话,重的东西一般都不差呦!


外观方面,灰与橙黄撞色的搭配让人眼前一亮,由于橙黄色的鲜艳特质,摆放在家中无疑是最引人瞩目的一个小家伙。同时橙黄色能彰显出青春有活力,十分适合摆放着后现代装修风格的家中。同时很受年轻人的喜欢,顶部的灰色让整机更有质感。533顶部的logo处为部分控制区域以及功能信息显示区域。如下图所示,在这个区域能显示当前的时间、电量以及显示当前的工作状态,分别是定点预约、定点清扫、返回充电、时间设定。在logo内侧的两个圆形出可以通过触摸的方式进行533的启动以及自动清扫功能。


image022.png

image023.jpg

机身的正前方黑色覆盖区域为533的激光扫面区域,大家可以将其理解为533的眼睛。激光扫描去能实现108000次/分的高频率扫描,533通过这样的高频扫描可以构建家庭的场景地图,通过自身固件的记忆优化,确定每次清扫的行动轨迹。


image024.jpg

image025.jpg

这块激光扫描区半圆结构采用了防冲撞设计,在冲撞带不可移动的硬物会自动后退,并与自建的场景地图相互配合,防止在下次清扫过程中再次碰撞。可以优化出最优秀的清扫路线。


image026.jpg

机身的另一侧为533的电源按钮,这个就不用过多解释了吧。这里要注意的是在开机需要20秒完成启动,随之才能与进行手机配对。


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最后一面inxni logo处为533最为核心之一的开拆卸的集尘盒 。在清扫过程中,533路经之处的所有脏东西,都是收集到这个集尘盒当中。


image029.jpg

我们可以根据集尘盒上的提示,进行快速的拆卸和安装。


image031.jpg

将533翻转过来,便看到整机所有的工作模块。我们可以大致分为三个区域,运动感应装置、清扫装置、收纳装置。


image032.jpg

image033.jpg

运动感应装置中分别分为,机身配备的3颗防跌落感应探头,两个驱动轮以及一个万向轴轮。万向轴轮作为整机的方向盘控制着533运动轨迹的方向,同时两个驱动了有着“悬挂系统”,两个驱动轮都有一定的上下伸缩进程。在满足行走动力的同时,还具有一定的“越野性”,来适应室内的环境,比如能越上一定厚度的毛毯之上进行清理,不局限于地面的清洁。


image034.jpg

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清扫装置也是由三个装置组成,潜质的赃物收拢毛刷,胶轮刷、毛轮刷以及驱动们转动的电机组。这三个“刷子”支持可拆卸清理以及更换。具体的清理和更换可以在上方的视频中找到答案。


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收纳装置就集成在这个一体式的集尘盒当中,集尘盒通过吸尘马达,粉尘过滤纸,集尘仓,脏物拦截闸门组成。



| 这货竟然是这么干活的!

通过以上装置的介绍,大家可以基本能理解整部机器具体的工作原理。那我们重新梳理一下他具体的工作过程。


首先是,这货是怎么识路的?


作为一款扫地以机器人能不能进行扫地首先就要从走和识路来时,533采用的随机碰撞绘制场景地图的方式进行识路。这就归功于前置的激光扫描装置以及防碰撞装置。第一次使用一定要按照说明书上所指导的放置进行充电坞的安装。即充电坞正前方要保留1m的空间,左右要保留0.5m的空间不能有其他物体。当我们将充电坞安装到位,即可把533放置到充电坞上进行开机启动,此时你可以通过遥控器或者手机APP进行开启自动清扫功能。


image040.png

第一次的清扫过程,533会采取随机碰撞的方式进行家庭场景地图的分析构建,运用防碰撞装置和激光扫描装置对家庭的装的前面以及不可移动的家具进行碰撞扫描分析。确定今后的行走路线如果家中的某一件家具有所移动,533的路线当中并没有记录,就会发生第二次碰撞的情况发生,并且记录在地图当中。这样有可能影响下一次的清扫。通过碰撞与激光扫描就会得到如下图一样的家庭地图。当地图构建完整后,第二次使用扫地机器人会根据室内情况进行针对化行走,即是533的弓字型行走方案。通过这种方式便于加快清扫速度以及工作效率。这就是包装箱中提到的两个亮点激光导航、路径规划。至于防摔落我们可以通过上方的实验视频进行了解,这里不过的赘述。


我们可以总结过程为

image042.png

路会走了,它是何如扫地的?

清扫的部分主要依靠三个装置进行完成,前置三叉毛刷进行收拢地面垃圾,然后通过胶皮轮刷以及毛轮刷进行赃物的运输传送,胶皮轮刷负责将大颗粒垃圾铲入运输仓,然后毛轮刷将一些细小的颗粒物质以及毛发卷入,然后通过吸尘马达将所有垃圾吸入集尘盒当中。我们前面以及提到吸尘马达已经内置在集尘盒当中很有效的完成整个清扫吸尘过程。集尘盒中的垃圾也是分类存放的,大颗粒的物体直接通过带有齿牙的仓闸,毛发会聚集在两个橡胶条的夹缝处,细小的灰尘颗粒会通过风道进入到吸尘马达上方的过滤纸当中。以防止马达吸入杂质影响工作。如果不能够直观的理解可以通过上方的视频进行了解。


备注,我的模拟垃圾是酱婶儿的 花生米+豌豆+大米+混合果蔬麦片,你能想象533的清扫压力。

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路能走了,地能扫了,但是干净了吗?

我们通过组上方的防跌落+清扫能力测试中可以看到,533的清扫能力还是值得肯定的,不论是面对细小的颗粒灰尘还是面对花生米以及豌豆这样的大颗粒垃圾,都能应对自如。其次533还有一个特别称赞的地方就是沙发茶几盲区533都能很轻松的钻到底下进行清扫,长期清扫会保持这些位置的整洁,避免藏污纳垢的情况发生。但是在清扫检查方面还是有疏漏的。会因为运动路径以及毛刷转动的原因会将一些比较轻的颗粒垃圾扫飞,后期的清扫路径并不能达到扫飞的垃圾的位置,造成了部分垃圾不能吸入的情况出现。其次就是路径规划会存在清扫盲区的时候,不能盲区位置进行清理。这些问题希望在后续的固件优化方面得到解决。


更直观的APP让你轻松玩转机器人!

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作为当前最热门的智能家电以及物联网的兴起,除了优秀的硬件外,手机app也是其必不可少的组成部分。扫地机器人与APP的联动可以进行多样化的控制。但是它并不能像其他智能家电一样能连接上家庭的wifi,只能依靠自己构建的wifi进行连接。在操控中有了局限性,换句话说就是你离开家就完全控制不了它了,希望在以后的固件更新中能加入远程控制的功能。
说完连接我们再谈谈控制,inxni app 除了有控制启动和停止的功能外还加入了,清扫计划设定以及定位清扫的功能。同时扫地机器人的新扫轨迹你也可以实时的进行监测,但仅局限于手机和机器人都在家中。同时,每一次的清扫行动,都会将信息推送到app的主页,以便您对他的行动有所了解。最后还要讲一点,就是这个定点清扫功能只能在已经构建完成的地图能行动,地图外的区域他就不会去完成指令了。inxni app 还仅仅停留在一个实用的层面,没一个很科技感的功能来取悦消费者。希望以内在app的功能性上加入更多的亮点。


总结

经过这段时间对533的试用,我充分感受到了科技改变生活的快感。我的家庭机械革命从这一台小小的扫地机器人开始。我对以内X533扫地的机器人的印象可以大致归纳为几个关键词,“时尚、智能、便捷”。时尚的外观无疑是最亮眼代名词,时尚的配色时尚的设计使这台智能家电界的新兵有着出众的颜值。智能、从激光扫秒到地图规划到定点清扫,是我感受到家庭日常生活都可以如此科技感十足。便捷的使用体验,可以让你在急急忙忙的路上不用担心家里的地面没有打扫。因为你以及设定好X533每日定时清扫功能。


虽说X533表现很是出色,但是嘈杂的机械噪音、长时间的清扫过程以及清扫不彻底等问题,并不能完全代替你完成整个家庭的清扫工作。也许不远的将来,以内会有突飞猛进的技术进展。1886年第一台汽车与当今汽车的时速对比以上天上地下,我们怎不能相信以内能力呢?


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babykevin 发表于 2016-9-5 01:28
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 楼主| 2016-9-5 01:33 | 来自PC
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视频拍得不错。。

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