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[测评] 【以内试用】智能且过程可视化的扫地好助手—以内X533分享

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2016-8-26 11:50 | 来自PC
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本帖最后由 鬼魅米2 于 2016-9-8 23:03 编辑

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随着科技的进步,物联网发展越来完善,家用设备的智能化和物联网化是必然的趋势。而这其中,首当其冲的就是扫地机器人了,毕竟扫地是我们每个房间都需要的,但又是绝大部分人懒于去做的。智能的扫地机器人可以帮助我们解决这个矛盾。以前我总认为扫地机器人只有宣传的噱头,直到上个月使用过iRobot Roomba861、651之后,改变了这种认识。扫地机器人的发展已经足够成熟,帮助我们完成90%以上的清扫工作已经毫无压力,可用性很高。以内X533不但拥有我之前体验的扫地机器人的优点,而且还集合了自家的Smarthouse导航探测系统,清扫的时候自动探测并在手机APP端建立2D地图,让整个清扫过程都变得可视化,再搭配定点清扫功能,十分方便。不但扫得干净,而且还十分智能,给我留下不错的印象。


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以内是一家国产厂商,其名为深圳悉罗(Xrobot)机器人有限公司,是深圳市银星智能科技股份有限公司旗下的子公司。不过也是一家专业的机器人生产厂商,其承载银星智能11年技术研发和生产优势,专业从事于家庭服务机器人产品的研发、生产和销售,是国内家庭服务机器人行业的领导者。而且为了带来更好的使用体验,摆脱市场上依靠人工,乱撞、重复清扫等整体效率低下的烦恼,开发研制了这款以内导航扫地机器人,不但更智能,而且清扫过程可视化。

其现在主要有售的机型为:青春版的X353和我这款旗舰版的X533,两者都配备了其核心的导航和探测系统,只是在一些功能上有区别,当然价钱也不一样,根据自己需要选择就好。以内X533带有AICE导航系统,开启后无需人工干预,自动按照“弓字型”路径规划清扫,自动烧过障碍物,十分方便。而且支持预约清扫,2600mAh的电池支持最长2h清扫150m2的房间,不在家的时候,也能轻松完成清扫。操控上除了机器控制面板的点按,还配套有APP和遥控器,特别方便。下面就跟我一起来感受一下以内X533的实际表现吧。



一、外观设计:跑车轮胎造型+暖橙配色,前卫时尚

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以内X533外观设计和包装上十分用心,方方正正,包装很精细,第一印象不错。外包装盒上也突出了以内X533的三个卖点:激光导航、路径规划和APP可视化,非常鲜明。因为外包装重量为7.5KG,也贴心的设计了这个提手功能,方便我们移动,必须点赞。随机还附送了一些常用的消耗性配件:边刷、过滤棉,方便后期的更换。


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打开包装盒,暖橙配色的以内X533正式亮相,配件上也是典型的扫地机器人配置,除了扫地机器人主体,还有充电底座、适配器、过滤棉、说明书和保修卡,比较简单。实话说,保修卡比较复杂,建议就不要看了,直接看我的体验分享,看完保证你也就会使用了,因为真的很简单、很智能,说明书搞得有些太厚了。可能因为很多人是第一次买扫地机器人,厂家比较谨慎吧。


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以内X533除了外包装和配件包装细节很用心,以内X533的机身包装上也很用心,各种塑料胶封、泡棉卡,都是为了让快递路途中更加安全。机身侧面是开关按键,首次使用需要将开关开启,就可以使用了。


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以内X533扫地机器人造型上和我们常见的扫地机器人是一样的,都是圆形设计,可能是为了碰撞的时候方便转弯,毕竟四四方方没有圆形方便。不过以内X533的圆形是根据跑车轮胎的造型设计的,再搭配其暖橙的主色调,整个视觉上的时尚属性很高。中间黑色区域是以内的LOGO,也是操控区和显示区,黑色、银色和橙色,重点鲜明,时尚而且辨识度高,设计上还是很用心的。以内X533扫地机器人直径34cm、厚 9.85cm,重 3.7kg。9.85cm稍微有点厚,钻沙发的时候,容易卡主,要是再薄一点就更好了,不过这样的设计也是为了放下更大的电池。打开开关以后,会显示时间和电量,电量不足的时候电量显示会一直闪烁,不过一般都是停在充电槽上的,很少出现电池不够用的情况。


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以内X533扫地机器人的正面构造很简单,中间黑色区域为控制面板和显示区域,四周为防撞栏,机器人撞到墙壁或其他东西就会自动调转方向,很实用。以内X533的自动清扫、时间预约设置都可以通过控制面板来实现。不过因为有APP的存在,手机上设置相对就要简单和便捷很多了。再加上其附送了遥控器,通过机器操控的机会很少。三种操控方式,实在是很方便。


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以内X533扫地机器人的充电底座通过两个充电接触点和扫地机器人主体连接,将充电底座固定,连接电源,以内X533扫地机器人在不工作的时候都会停留在充电底座上。清扫完成后也会自动回到充电底座上,即使在清扫过程中,你移动了充电底座的位置也没有关系,因为二者用过激光信号来确定相互之间的位置,也能找到相应的位置,几乎是一次成功。以内X533的电池容量为2600mAh,充满电需要1.5h,一次满电可以连续工作2h,最大清扫面积150m2,对于绝大部分家庭已经完全足够了。而且当其电量低于10%时,以内X533会记忆已清扫区域,充电完成后,凭借记忆自动返回未清扫区域,完全不用担心没有电的问题。


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正面是以内X533扫地机器人的操控显示区域,背面就是其工作区域了。以内X533扫地机器人采用4+1立体清洁系统:扫-吸-拍-抛-滤,来保证清扫足够干净,背部也主要由这几部分构成。左右各有一个驱动轮,轮胎上还有防滑纹路,而且是伸缩形式的,更便于爬坡以及适应不同的地面情况,使用范围更广。顶部是可拆卸的脚轮,其左右两边是充电金属触点;左侧有旋转式的边刷,保证边角的清扫;中间是以内X533的核心工作区域:胶刷和毛刷。四周还有3个防掉落的传感器,即使你将以内X533扫地机器人放在楼上,其在楼梯边缘也会自动掉头,保证不会摔到自己,也保证了在家无人看管下工作的安全性。

清洁系统是扫地机器人的核心,以内X533清扫系统采用双滚刷、大吸口设计,在清洁的时候,上方胶刷拍打,下方毛刷抛光,双管齐下,搭配600帕大吸口,吸力提升50%,旋风吸尘,将藏匿微尘一网打尽。吸入的这些微尘,通过高效滤网,有效的将微尘,细菌等大小颗粒阻隔起来,让家庭环境更为健康,整个系统也保证了清扫的干净。


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以内X533扫地机器人右侧的单边旋转边刷长度为80mm,通过高速的旋转,能够将边角的垃圾清理出来,再通过底部的卷、吸进行清扫。相比一般扫地机器人70mm的长度,更长能够更好清扫角落。就我的实际使用情况来看,90%的边角都能完美清扫,除非一些特别的犄角旮旯。完全能够满足我们时常的使用,毕竟即使人为清扫也有地方搞不定的嘛。


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以内X533采用胶刷结合毛刷的方式,一个负责拍、一个负责抛,再通过吸力吸走,效果很明显。胶刷和毛刷需要定期清理,不过拆卸都很方便,配合附送的刷子清理也很便捷。而且胶刷卷上头发比较好清理,单纯只有毛刷的话就不好清理了。不过更换的时候要注意,二者的接口不一样,也防止大家安装错位置。


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以内X533扫地机器人的底部是集尘盒,其最大容积0.35L,如果装满了,会有相应的提示。集尘盒由独立的过滤棉过滤,能够阻挡99.9%的0.25μm的灰尘。不过过滤棉是消耗性的配件,厂家也随机附送了一个过滤棉,方便后期的更换。相比我们自己清扫,以内X533扫地机器人的吸,可以更好的吸走那些不好清理的灰尘等小东西,拖地的时候就要简单很多了。


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以内X533的外观设计不但采用了跑车轮胎的圆形设计,再配合其暖橙的主色调,整个设计十分具有时尚感,很精致和漂亮。中间利用以内LOGO作为显示区和操控区,十分巧妙,照顾美感的同时很好的融入了自家元素。如果配色上能够有更多的颜色供大家选择,一定更加完美。


二、功能测试:弓字型清扫效率高、智能而且干净


以内X533扫地机器人的清扫模式很简单,一种是我们常见的自动清扫模式:一键开启,以内X533扫地机器人会通过内置的激光探测器,以及Smarthouse导航探测系统,精准扫描并定位自身及家居环境,自制简历全屋2D地图。高分辨率激光探测器,可在距离7米处,快速精准分辨最小2cm的目标,定位精准率高达99%,100%建立家中地图并主动划分清扫区域,确保清扫无遗漏。然后再通过ARM内核处理器,配合鲁班计算法则,根据实际环境,自主测算最优分区方案,依次有序的按照“弓字型”路径自动进行清扫。而且扫描出来的地图会根据情况而不断变化,有东西移动,地图也会随时更新。清扫完毕,自动回座充电。大多数情况下,这个模式下清扫得十分干净,而且足够方便。

第二种模式是定点模式,开启此模式后,以内X533扫地机器人会在1m的范围内依旧按照“弓字型“来回清扫,集中清扫一些特定区域,属于指定任务方式以便应对特殊情况。不过使用中也发现,定位不是很精准,要是遥控器能加上方向键,将更加的方便。


绿豆清扫测试


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以内X533扫地机器人对于头发、灰尘这些平常手动不好处理的常见垃圾清扫十分方便,而且效果相当好。不过有些特殊场景,不常见,但也是对其清扫能力的测试。我就测试了其对绿豆的清扫表现,毕竟绿豆为圆形,容易到处跑,清扫起来很不方便。以内X533扫地机器人只要经过绿豆都能完美清扫,2.25m2的空间内,其采用“弓字型”路径先清扫一遍,再沿着边角清扫一遍,总共耗时3min,清扫的速度还可以(中间部分8倍加速)。效果上也还不错,因为其采用“弓字型”路径,如果清扫到的东西,被挤到已清扫过的地方就不会再清扫了。左侧为已经清扫的绿豆,右侧为未清扫部分。总共300颗绿豆,最后还剩28颗没有清扫干净,主要剩余在一些边角,清扫率90%以上,绝大部分时候都是够用的。不过我也发现一个缺点,以内X533的启动速度比较慢,点击清扫以后,至少有10-15S时间还在旋转识别和规划路径,要是能够快一些将更完美。


黄豆水果谷物清扫测试


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水果谷物应该是很多懒人早餐的好东西,但也很容易掉地方,其包含的成分很多,有大的重的、也有小的轻的、还有各种粉末状的,对于以内X533扫地机器人而言也是一个全面的测试。视频中也能看到,按照“弓字型”清扫的以内X533,覆盖率很高,整个区域都能完美覆盖。和绿豆清扫一样,2.25m2的空间内,其采用“弓字型”路径先清扫一遍,再沿着边角清扫一遍,总共耗时3min(中间部分8倍加速)。清扫的效果上也还不错,左侧是已经清扫的,右边是未清扫的,效果还是明显的,90%的清扫率也是足够家用了。


防跌落测试


以内X533扫地机器人有3个防跌落传感器,能够感知周围环境的变化。视频中也能看到,其检测到桌子的边缘会自己调头,十分智能。而且四周的防撞栏也是十分结实的,我从这个桌子上将扫地机器人滚下来,也是没有丝毫问题的(视频4倍加速)。


防缠绕测试


作为一款家用扫地机器人,家里东西复杂,碰到线路缠绕也是难免的。我也简单测试了以内X533扫地机器人的防缠绕能力,插座线挡在其清扫的路途中,因为其驱动轮是伸缩的,所以能够轻易的跨过去,家中简单的线路,以内X533扫地机器人也是能够解决的。但我还是建议,尽量在其清扫的空间内,让阻碍物少一些,清扫效率更高。


逃脱测试


很多时候,因为房间里面东西很多,如果机器人不小心进入某些角落,这个时候就需要考验其逃脱能力了。我也简单的做了测试,自动清扫模式下,经过几次撞击、修正之后,其能顺利的通过迷宫,1.5min的耗时也还是比较快的(中间部分8倍加速)。

自动回座充电测试


以内X533扫地机器人的自动回座充电功能搭配预约清扫实现了完全的自动化和智能化。就我使用而言,即使是没有固定充电底座的情况下,以内X533扫地机器人的自动回座也能完美进行,回座非常稳定,几乎一次搞定,让我能放心的使用预约清扫功能,不在家的时候让其自动清扫了。


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上面这几个测试视频,大家也能感受到以内X533扫地机器人工作时候的声音大小,谈不上多吵闹,但声音确实也还是明显的。我将手机放在工作时候的以内X533背上,用噪音测试软件测试,噪音大小基本在60分贝左右,属于可以接受的噪音大小,也符合官方宣传小于65分贝的说明。再加上可以预约清扫,不在家的时候自动工作,噪音问题就不用担心了。


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通过上面这些测试,大家也能明显感受到以内X533的“弓字型”路径清扫的覆盖率是100%的,只要其能到的地方都能完成清扫,而且绝不走回头路,效率上更高。


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以内X533扫地机器人在功能性上很强大,自动清扫、定点清扫、预约清扫都能保证清扫的覆盖率100%的同时,清扫得足够干净,确实很好用。再加上其自带2600mAh的电池,可以连续工作2h,清扫150平米的房间,相信绝大部分人都是够用的,何况其还能自动回座充电,电池上完全不用担心。而其在应对一些特殊环境的时候,以内X533扫地机器人也能完美处理,在清扫这件事上,以内X533扫地机器人可以代替我们90%以上的工作,除了比如粘在地上或者特别犄角旮旯的东西以外,以内X533扫地机器人都能完美胜任,我个人很是满意。


三、操控:APP可视化+遥控器,十分方便

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以内X533的交互操控上有三种方式,除了最少用的机身直接操作外,其还有自带的APP和遥控器。虽然遥控器只有自动清扫和回座两个功能,但也是最方便的,不用弯腰、也不用等待APP连接,简直好用到极致。


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扫描说明书后面的二维码关注其官方微信,然后就可以下载APP了,不过我个人觉得要是能够扫描二维码直接下载APP,一定更加方便。第一次连接很快速,不过每次退出APP再次连接的时候,速度稍微有点慢,期待连接能够更快速。整个界面十分简单,大部分区域是扫地日志的记录,下面是清扫按钮,最下面是功能设置。界面简单,一目了然。


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地图里面能够实现清扫过程的可视化,也能清楚的看到以内X533“弓字型”工作的情况,非常清楚。而且有了这个2D地图,定点清扫上更加方便,不用手动移动扫地机器人,直接定点,扫地机器人会到达指定位置后,在其周围1m2内自动清扫,十分方便。虽然定点不是特别准确,但配合1m2的范围,也是足够清理干净的。


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当然在APP可以简单的进行预约清扫的时间设置,设置成功以后,机器人到点就会自动清扫,十分方便。像我这样的懒人,除了周六、周日,周一到周五每天设置在下班前清扫一次,十分方便。

以内X533的APP可视化十分好用,让整个清扫过程一目了然,而且因为2D地图的出现,定点清扫变得真正的智能化,不需要手动移动扫地机器人,实在是方便至极。再加上附送的遥控器,我个人十分喜欢以内X533的操控方式。平时使用遥控器,需要设置和定点的时候使用APP,完美组合,方便快捷。


四、对比测试:以内X533 VS iRobot Roomba651

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正好家里还有一台iRobot Roomba651(后面都简称651),所以也对二者进行了简单的对比。外观上二者的差异还是蛮大的,虽然整个造型上,二者都是圆形设计,但以内X533显得更圆,而且配色更大胆,更加耀眼。同时操控上,以内X533是虚拟按键,整体性更好;651采用实体按键而且还有提手,相对而言要复杂一些。正面设计上,以内X533更加时尚和简洁,更好看。

背面的构造上,二者几乎相同,采用的都是胶刷搭配毛刷的方式,都是扫-卷-吸为主要清洁方式。不过651有4个防跌落传感器,以内X533只有3个,这方面,651更优秀。不过就实际测试来看,以内X533的防跌落效果也是十分出色的。


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以内X533相对于651的70mm边刷更长,达到80mm,可以清扫的范围更广,适用性更高,这方面以内X533表现更加出色。


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两者都支持自动回座充电,但651的充电底座和充电器更加小巧,更加便捷,以内X533的充电卡槽比较大。不过充电时间上以内X533 2600mAh电池更大且只需1.5h充满电,优于651的2160mAh电池2h充满电。使用时长上,二者都是2h、清扫150m2房间。


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不过因为以内X533拥有APP和遥控器,在操作的便捷性上是要好于651的,651只能手动操控,不是那么方便。其次是APP的可视化带来的定点清扫,相比651还要手动移动扫地机器人来得更加便捷。二者清扫率都能达到90%以上,实用性都比较强,只是一些操控和交互方式上的不同。不过考虑到二者相差1000的售价,也都还挺划算的。如果经济有限就选择稍微便宜些的,如果经济允许,以内X533的APP+遥控器将带来更加便捷的操控,更加的智能化。


总结:操控方便、清扫智能,值得拥有

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之前的iRobot Roomba系列让我认识到了扫地机器人的可用程度,清扫确实足够干净,而且足够方便。但以内X533让我看到扫地机器人和手机结合带来的更近一层的便捷,不但过程可视化了,而且完全实现了不用碰扫地机器人的操控,十分方便。如果以后再加上云服务,远程就能操控,帮年迈的父母操作机器人工作将更加方便。虽然以内X533售价3690,但无论是外观设计、操控的便捷性还是清扫的干净程度上,都是对得起其定价的。如果你正在寻找一款设计时尚前卫、操控方便便捷、清扫足够干净的扫地机器人,以内X533扫地机器人值得考虑。

优点:
1、外观设计简洁,暖橙主色调时尚,不过要是有更多颜色供选择,更完美;
2、APP+遥控器,不用弯腰,随时使用,操控方便便捷;
3、APP可视化,清楚知道整个清扫过程,很直观;
4、APP定点清扫,不用移动扫地机器人,更加便捷;
5、“弓字型“路径清扫效率高,而且清扫的效果不错,覆盖率100%、清扫率90%以上,值得信赖。

缺点:
1、扫描二维码不能直接下载APP;
2、APP连接比较慢;
3、启动以内X533以后,有10-15S的规划和扫描时间,比较慢。
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 楼主| 2016-8-26 12:07 | 来自PC
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你这动作真快  视频我现在才搞定  哈哈哈

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2016-8-26 13:21 | 来自PC
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大漂亮!!!这都太细腻详细了。好文。
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无心Dino 发表于 2016-8-26 13:21
大漂亮!!!这都太细腻详细了。好文。

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