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玩机大师

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[测评] 【以内试用】会测绘,会导航,不再迷路的以内扫地机器人

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2016-8-21 22:05 | 来自PC
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本帖最后由 jmuweb 于 2016-8-23 18:21 编辑

前言:
      随着科技的不断发展进步,市面上出现了越来越多的科技产品,这些产品的大小功能各有不同,唯一相同的就是可以帮人们解决各种问题。扫地,是一项很简单的事情,但是当需要打扫的空间过于巨大以后,简单的工作也会变得很复杂。以前用扫把扫地,灰尘满天飞,清洁完这边,那边又落灰了,后来吸尘器出现了,虽然清洁效果和防尘效果远比扫把好,但是也还是需要人操作。对于现在工作日益繁忙的而笔者来说,扫一次地,花费的时间太多了。直到扫地机器人的出现,虽然扫地机器人有很多优势, 比如无需人管理,自动清洁充电,非常方便。这次笔者体验的inxni以内导航扫地机器人,就是一款可以自动清洁,效果很赞,并且会自动导航的扫地机器人。
开箱:
       inxni以内导航扫地机器人的包装机体积颇为巨大,并且还随机附赠了一个包装礼盒,包装盒的设计也是很有意思,以四分一直的inxni以内导航扫地机器人的实体图形为正面图纹,看起来很像被切开的月饼。左上角介绍了inxni以内导航扫地机器人的主要功能特点,右下角是以内的Logo。
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      在包装盒的顶部,还设计有提手位置,这么大的箱子,还是用途提手方便一些。
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       在包装侧面,印有产品信息和厂家的信息。
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       随机附带的礼盒,包装设计就相对简单了许多,与inxni以内导航扫地机器人的包装风格是不同的。
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       礼盒内有inxni以内导航扫地机器人的相关配件可以用来替换安装。
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      inxni以内导航扫地机器人采用跑车轮胎的外形设计,非常的时尚前卫,整体非常圆润,中间的以内Logo,正好设计为开关按键面板,让inxni以内导航扫地机器人顶部看起来非常简约大气。
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       inxni以内导航扫地机器人全家福包含:inxni以内导航扫地机器人一台,充电坞一套,遥控器一个,电源适配器一个,纸质文件若干。
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       纸质文件还是比较多的,有使用说明书,快速指南,合格证,售后保障卡,售后服务。
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        遥控器也设计成了以内的Logo形状,Logo中间的两个圆形缺口正好被设计成了两个按键,分别是电源开关和返回充电按键。
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        背面贴有遥控器重新配对的方法。
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       inxni以内导航扫地机器人的遥控器是采用钮扣电池供电的,出厂有隔离,需要将隔离层抽出,遥控器才能正常使用。
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       电源适配器的个头较大,输出的电压电流是18V/1A。正面还有工作指示灯。
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       inxni以内导航扫地机器人的充电坞是需要用户自己组装的,分为上下两部分,需要将充电坞的上半部分圆弧形与底座对接安装完成才能正常使用。
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       在底座上,有充电对接片极,这是用来对接inxni以内导航扫地机器人充电用的。
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       通过将上部圆弧与下部紧密结合,就获得了一个完整的充电坞。
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       inxni以内导航扫地机器人的中间的控制面板上,功能布局也是很丰富,左侧上方是时钟,右侧上方是分钟,合为现在时间,左侧中间是定时预约设定,右侧中间是当前时间设定。左侧下方是定点清扫,右侧是返回充电。左右下方的中间是电量指示灯。正中间是自动清扫开关。小小的一个控制面板,利用却是非常的充分。
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       侧面正前方是inxni以内导航扫地机器人的缓冲板。这也是激光探测器的所在位置,用来精准扫面定位自身及家居环境,运用SLAM技术,建立家庭2D地图,并自主分区清扫。
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       侧边背面有inxni标识的就是inxni以内导航扫地机器人的尘盒。
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       在尘盒旁边,有个开关,这是inxni以内导航扫地机器人的开关,这个没打开,是无法工作的。开关上还有个塑料盖子封着。需要取下才能开关。
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       inxni以内导航扫地机器人的主要功能组件就都在背面了
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       左右两个各有一个驱动轮,轮胎上还有防滑纹路,并且这个驱动轮是可以动的,与上方固定的万向轮完全不同。
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       万向轮是用来导向的,万向轮的左右两侧各有一个金属片,这是inxni以内导航扫地机器人的对接片极,跟充电坞的片极对接后可以给inxni以内导航扫地机器人充电。轮子上方有个下视传感器,在两个驱动轮旁还各有一个,
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      inxni以内导航扫地机器人采用的是80mm超长边刷,清洁无死角,但是仅有一边有毛刷。
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      中间部分是inxni以内导航扫地机器人的铭牌,印有相关参数,同时也是电池仓所在位置,不过被螺丝锁着。
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       inxni以内导航扫地机器人的下半部分由两个重要的组件构成,分别是上方的中扫系统和下方的尘盒,中扫系统采用双滚刷,大吸口的设计,在清洁的时候,上方胶刷拍打,下方毛刷抛光,双管齐下,搭配600帕大吸口,吸力提升50%,旋风吸尘,将藏匿微尘一网打尽。吸入的这些微尘,通过高效滤网,有效的将微尘,细菌等大小颗粒阻隔起来,让家庭环境更为健康。
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       胶刷和毛刷是可以取出的,只要将尘盒取出,然后向前推锁杆,提起压盖板,就可以将毛刷好胶刷向上提取出。这时候就很方便清洁了。
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       尘盒的拆解清洗也是非常简单,拨开尘盒两边卡扣,打开 挡板就可以倒掉灰尘,按下尘盒上的按钮,风机盒就会自动弹出,取出风机盒后,就可以取出滤网,同时也可以用水清洗尘盒。
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体验:       将inxni以内导航扫地机器人的开关打开后,会先自检,自检约20秒,控制面板就会显示时间和电量。
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       以内虽然可以独立工作,无需APP,但是这样就不够智能了,所以还是需要连接一下。APP打开后,会自动提示连接以内,扫面后就可以发现以内的wifi,这时候就会断开之前连接的其他wifi转而连接以内的wifi。连接成功后,就可以开始工作了。
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        以内APP的功能其实并不多,主要是清洁和充电的功能,在地图里才有定点清洁的功能。在APP里,也可以设置定时清扫的功能。而设置主要是连接以内和检测APP更新功能。这里需要说明的是更新是的问题。笔者在更新的时候发现几个情况需要注意,首先是一定不能切换APP,只要焦点不在升级页面,进度就会卡死,必须关掉APP重新来,另外升级过程中会出现E008,这个不知道是什么错误,笔者在说明书里找不到。但是没什么影响,退出升级界面就会恢复。
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       2D地图建立:以内在打扫之前,会先通过内置的激光探测器精准扫描并且定位自身及家居环境,自主建立全屋2D地图,主动划分区域并有序清扫。然后以通过ARM内核处理器,配合鲁班计算法则,根据实际环境,自主测算最优分区方案,依次有序清扫,科学高效。不过笔者发现,扫描出来的地图也不是不变的,会根据情况而不断变化,在同一个地方扫描几次地图会一直修正。


       自动清洁模式测试:以内的清洁模式有两种,一种是自动清洁,一种是定点清洁。自动清洁模式。基于建好的地图和自主分区,inxni依据弓字型路径清扫, 智能识别并绕过障碍物,高效完成清扫任务后回到出发点。笔者测试的时候,前期地图制作用了比较久的时间,在碰到障碍物的时候,对打扫路径会略有影响,到后期空间无障碍,弓字型路径清扫的效果就很明显的体现出来。

       定点清洁模式测试:其实在测试定点清洁的时候,笔者也想测试一下以内对于纸屑这种较大的垃圾的清洁能力,测试结果倒是让笔者挺意外的。居32开的说明书纸页都是吸附得住,证明吸力确实很强,碎纸屑倒是很轻易的搞定了。就定点清洁而言,效果笔者还是很满意的,在笔者设定的点的周围绕圈清理,但是有点遗憾的是笔者无法精确定位,这是由于地图的关系,显示不是很详细,所以要精确的点到要清洁的地方其实是比较困难的,这时候就会感觉遥控器没有方向键有点遗憾了。


       自动充电测试:电量低的情况下赶回去自动充电,是一个很重要的功能,关乎是否能清洁完整,清洁干净。笔者一开始是没用APP,在自动清洁模式测试完后就让以内回去充电,但是以内在卧室绕了好半天没绕出去,结果就自动停止充电了。笔者经过多次才发现,如果扫地机发现充电坞或者从充电坞出来,都会在地图上标明充电坞的位置,再根据打扫扫描出的2D地图,快速返回充电。这种效率就非常高了,充完点后还会去到刚才清扫到一半的位置继续完成清洁任务。

       防跌落测试:虽然笔者家很平整,基本不会碰到跌落的情况,不过还是测试一下。指不定哪天以内偷偷跑出门去了楼梯那边了呢?通过测试可发现,防止跌落的效果非常好,刚出去一点,马上就停住了,非常及时。


        清洁完尘盒的状态:笔者通过了上面几个测试后,取出尘盒检测清洁效果,除了窗台上的防跌落测试笔者特别准备了一些灰尘,以及定点测试笔者准备了纸屑,其他都是打扫出来的成果,虽然房间看起来并没有很明显的会,但是打扫结果说明了一切,看不见不代表不存在呀。
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        被卡的情况:笔者家的阳台有个推拉门,地上有导向槽,高约2公分,以内到这里的时候会碰到障碍,但是还会继续走,玩前进前部回过,再往前到过了半个多机身就会卡住,然后报错E007。


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       清洁效果整体让笔者很惊喜,笔者周末刚搬家,只是简单的把东西搬进来,还没整理。房子也是还没来得及清洗。所以地面估计很脏,但是表面并看不到什么很明显的痕迹。上述测试清扫完,笔者上班前就让以内清扫,这样大概清了两天,就请出了这么多东西。以为笔者最近确实挺忙的,忘记清理以内的尘盒,这才发现了一些问题。就是尘盒的开口比较大, 当清扫出来的灰尘异物叫多的时候会满出来,平时不懂还好,搬动以内的时候马上就会掉灰出来,笔者在将以内放地上的时候突然掉了好多灰,然后笔者才觉得是不是尘盒满了,开起来看发现其实是有一部分掉出来了,清洁效果真心不错,毛刷缠了很多带子,甚至里面还有根橡皮筋,头发之类的就不用说了。尘盒的过滤网也占满了尘垢,而当笔者将毛刷和胶刷拆出来的时候,发现连这个位置都有不少垃圾。但是尘盒里面只有一层而已。笔者认为尘盒需要再改进,看如何让灰尘异物不会再掉出来。
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总结:

       inxni以内导航扫地机器人在这段时间的表现让笔者非常喜欢。笔者以前用过美的的扫地机器人,非智能的,让笔者感觉这两种扫地机器人完全是2种产品。只有inxni以内导航扫地机器人这样的产品才是真正成熟的产品。inxni以内导航扫地机器人的工作效率比较高,没有太多重复清扫,清洁能力也较好,笔者只是测试纸屑,最后连小塑料袋都搞定了,吸力很大,清洁时顺带净化空气。但是会卡死,过满的尘盒会掉灰尘,APP里无法精确定位清洁,更新会卡死这些问题仍然需要改进完善。整体来说,瑕不掩瑜,笔者是很喜欢inxni以内导航扫地机器人,父母也是比较满意,要知道,美的的被他们嫌弃得很。笔者很期待未来还可以看到更多更强大的inxni以内扫地机器人产品。







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